PLC通常以循环扫描的形式工作。PLC通电后，可以扫描用户程序。完成扫描后，将存储用户程序，然后系统将执行该程序以完成指定任务，一次又一次地启动，直到PLC停止运行。扫描周期指完成扫描所需的时间。一个完整的周期过程可以概括为五个阶段：公共处理阶段、用户程序执行阶段、扫描周期计算阶段、I/O端口刷新阶段和外围端口服务阶段。（1） 公共处理阶段。在此阶段，PLC将执行以下操作：重置监控计时器、检查连接的外部设备和检查用户的内存状态。如果在处理过程中出现异常情况，则故障显示电路将接通，当显示灯接通时，将判断并显示异常原因。（2）执行用户程序阶段。在此阶段主要是进行对映像寄存器中存储的数据进行读取、解释以及执行的工作。（3）扫描周期的计算。在此阶段，如果随扫描周期提。

       PLC 技术具有较高的灵活性、通用性，在整个电气工程的自动化过程中加入 PLC 技术后能够根据生产任务的不同，展开对各类线路的相应控制。当操作的任务通过计算机进行扫描后，传统类型的电气工程控制手段就会存在一定效率缺点，根本无法实现全面控制新任务的要求。PLC 技术加入电气工程中进行操作，不仅能够对不同类型的任务展开全方位的控制，而且还可以自动地识别任务的相应种类，根据其具体任务改变操作程序，它同时还具备环境适应力较强的特点。不管是在传统的电气工程控制环境中还是较为恶劣的情况下，都可以确保设备运行状态稳定展开。PLC 技术还有抗电磁干扰方面的相关能力，给电气工程自动化控制的整个过程带来更稳定、更可靠、更安全的保障，使操作人员的整个工作也变得更加具有便捷性。

技术参数

输入/输出点数

输入输出点数是PLC组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，表示PLC组成系统时可能最大的规模。这里有个问题要注意，在总的点数中，输入点和输出点总是按一定的比例设置的，往往是输入点数大于输出点数，且输入与输出点数不能相互替代。

应用程序的存储容量

应用程序的存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用K字(KW)，K字节(kB)为单位，1K=1024。也有的PLC直接用所能存放的程序量表示。在一些文献中称PLC中存放程序的地址单位为“步”，每一步占用两个字，一条基本指令一般为一步。功能复杂的指令，特别是功能指令，往往有若干步，因而用“步”来表示程序容量，往往以最简单的基本指令为单位，称为多少K步。如还是用字节表示，一般小型机内存1K到几K，大型机几十K甚至可达1~2M字节。

扫描速度

一般以执行1000条基本指令所需要的时间来衡量。单位为毫秒/千步，也有以执行一步指令时间计的，如微妙/步。一般逻辑指令与运算指令的平均执行时间有较大的差别，因而大多场合，扫描速度还往往需要标明是执行那类程序。

编程语言

编程语言是指用户与PLC进行信息交换的方法，方法越多则容易被更多人使用。IEC在1994年5月公布了PLC编程语言的标准IEC1131—3。其详细的说明了PLC可使用的五种编程语言：指令表（IL），梯形图（LD），顺序功能图（SFC），功能图（FBD）和结构文本（ST）。目前指令表，梯形图，顺序功能图是使用最多的编程语言。特别是梯形图，所有的PLC都支持这一编程方法。但也必须注意，不同厂家的PLC编程语言不同且互不兼容，即使同为梯形图语言、指令表语言也不通用。

指令功能

指令功能是编程能力的体现。而衡量指令功能的强弱有二个方面：一是指令条数的多少，二是综合性指令的多少。一个综合指令一般能完成一项专门的操作。相当于内置了一个应用子程序，比如PID，CRC指令等。指令的功能越强，使用这些指令完成一定的控制目的就越容易。

PLC控制系统的性能及优点

PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入的微电子技术，计算机技术，自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，取代继电器，执行逻辑，计时，计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。

可靠性强，抗干扰能力强

可靠性是电气设备的关键性能。在PLC的设计和制造过程中，由于采用了现代大规模集成电路技术和严格的成产工艺来制造内部电路，PLC具有先进的抗干扰能力，使用PLC的平均无故障时间通常在20000小时以上，这是一般的其他电气设备做不到的。

配套齐全，功能完善，适用性强

虽然市面的PLC种类繁多，但由于其产品的系列化和规模化，切软件包齐全，用户可灵活组成各种规模和要求不同的控制系统。除了逻辑处理功能外，PLC大多都具有完善的数据预算能力，可用于各种控制领域。PLC的功能单元大量涌现，使PLC的应用扩展到了位置控制，温度控制，CNC等各种工业控制中。

编程语言易学易用

PLC一般采用易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令编写程序，易于为工程技术人员所接受，。梯形图语言的图形符号和表达方式与继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

维护工作量小，维修方便

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线。同时具有很强的自我诊断能力，能随时查出自身的故障，并显示给技术人员，使技术人员能迅速检查，判断故障的原因，在维修时只需要更换插入式模块及其他易损坏的部件即可。

体积小，重量轻，功耗低

最新出产的超小型PLC底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗只有数瓦。很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

PLC控制系统的特点

可编程性

PLC包含着多种功能组件，可以通过编写程序实现对控制过程的控制和调整，能适应复杂的工业控制过程和生产需求。

稳定性

PLC具备稳定性高、可靠性强的特点，能够在复杂恶劣的工业环境中长期稳定运行。

扩展性

PLC可以根据生产需求增加拓展板，从而实现工业生产线的功能扩展。

易维护性

PLC的模块化设计使其易于维护，可以快速更换故障模块。